機器人種菜，土地從此會“說話”

一片曾“靠天吃飯”的深山坳，正成為秦嶺山區(qū)智慧農(nóng)業(yè)的樣板田。陜西日麗光合生物工程有限公司自主研發(fā)出各種農(nóng)業(yè)機器人，不僅提升了種菜效率，還讓蔬菜品質更穩(wěn)定，為鄉(xiāng)村振興注入持久動力。

秦嶺南麓，初雪給黛色山巒覆上薄紗。11月24日，記者走進陜西省漢中市留壩縣江口鎮(zhèn)青崗坪村，50畝聯(lián)棟大棚內，藏著一片“春日天地”。巴掌大的小青菜整齊列隊，無人收割機在菜畦間靈活穿梭，機械爪輕柔勾起菜根、抖落泥土，動作比老菜農(nóng)還嫻熟；智能播種機精準點播每粒種子，水肥一體化系統(tǒng)順著滴管將養(yǎng)分直送作物根部……

一場“機器人種菜”的智慧農(nóng)業(yè)革命，正在這片秦嶺山區(qū)上演。

“勇氣和金錢的反復對抗”

“傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)是‘看天吃飯’，如今土地‘餓了’‘渴了’都會‘說話’?！标兾魅整惞夂仙锕こ逃邢薰究偨?jīng)理郭強說。

2018年該公司成立時，我國智慧農(nóng)業(yè)尚處于探索階段，市面上的農(nóng)業(yè)機器人幾乎被國外品牌壟斷，不僅價格高昂，更面臨“水土不服”的窘境——北方大棚保溫膜會干擾傳感器信號，南方梯田坡度讓無人車直接打滑。

“當時想得太簡單了，以為拆解幾臺設備、改進一下就能用，沒想到竟是個無底的‘吞金獸’！”郭強至今記得創(chuàng)業(yè)初期的窘迫。最初只想著研發(fā)一臺適配山地的旋耕機，可真動手才發(fā)現(xiàn)，山地地形復雜、土壤條件各異，普通設備根本“站不住腳”。

更棘手的是，從旋耕機到播種機、收割機，再到分選機、自動駕駛系統(tǒng)，最后到AI加持的全智能農(nóng)業(yè)機器人，每一步都是全新的跨越，每一次迭代都要投入海量資金與精力，“簡直是勇氣和金錢的反復對抗”。

為了攻克技術難關，郭強踏上了跨越千里的尋賢之路。他輾轉全國多個省市，打動了一批在電子傳感、機械設計、人工智能、農(nóng)業(yè)自動化等領域有專長的人才。這些人放棄了城市里穩(wěn)定的工作和優(yōu)渥的待遇，投入到智慧農(nóng)業(yè)裝備的研發(fā)中。

啟動資金很快捉襟見肘，團隊租下西安郊區(qū)一間廢棄廠房當作實驗室，郭強更是把全部積蓄都投了進去。

研發(fā)的第一步是將農(nóng)業(yè)機器人的上百個零件逐一測繪、分析原理。起初大家還會認真記賬，可看著設備采購、零件加工、實驗測試的賬單像雪片一樣飛來，投入越來越大卻遲遲看不到回報，后來索性不敢再記賬，“怕越算越心慌，只能咬著牙往前沖”。

團隊里的“技術狂人”唐永強至今記得那個夏夜，機械臂調試到第178次時突然卡殼，拆開齒輪箱發(fā)現(xiàn)是細小基質顆?？ㄟM齒縫?！爱敃r我們光著膀子拆零件，汗水滴在電路板上滋滋作響，愣是熬到天亮把問題解決了?！?/p>

為實現(xiàn)“株距誤差不超2厘米、深度精準到1厘米”的播種精度，團隊幾乎搬空了陜西各地的土壤樣本，在模擬大棚測試30多種基質配方，每天記錄2000多組數(shù)據(jù)。最艱難時，大家連續(xù)一周吃住在實驗室，凌晨3點仍在優(yōu)化播種算法，累了就趴在零件箱上打盹，餓了就啃幾口面包、喝幾口礦泉水，沒人喊苦喊累。

8個月后，第一臺自主研發(fā)的智能播種機終于誕生，在西安試驗田實現(xiàn)“每小時800盤育苗，相當于10個熟練工人”的效率。但郭強絲毫不敢松氣：“試驗田算什么？要能在秦嶺的石頭縫里好用，才算真本事?！?/p>

“它比我種了40年菜的手還巧”

無人采收機器人堪稱團隊技術結晶的集大成者。

它頂部的多光譜相機能實時識別蔬菜成熟度，準確率超98%；機械爪力度經(jīng)過上萬次調試，既能穩(wěn)穩(wěn)拔起青菜，又不會捏碎菜葉；搭載了自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，在山地大棚里靈活穿梭不跑偏，再加上AI算法精準調控作業(yè)節(jié)奏，徹底改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的勞作模式。

“傳統(tǒng)采收損耗率高達15%，現(xiàn)在不足3%，光這一項就能多賺不少錢?！碧朴缽娦χf。

有次隔壁村老菜農(nóng)來參觀，圍著收割機轉了三圈，伸手摸機械爪時忍不住感嘆：“它比我種了40年菜的手還巧，連菜根上的土都抖得干干凈凈！”

青崗坪村森林覆蓋率達92.03%，但海拔800米的山地、-10℃的冬季低溫，既給作物保溫出難題，也讓機器人作業(yè)面臨新挑戰(zhàn)。更棘手的是留壩的砂壤土，保水保肥能力弱，傳統(tǒng)灌溉水資源利用率不足40%。

“我們給每塊地建了‘營養(yǎng)檔案’，比如生菜長到3片葉時需多少氮磷鉀，系統(tǒng)會自動計算。”郭強解釋說，地下埋設上千個傳感器，這套智能滴灌系統(tǒng)能根據(jù)土壤墑情和葉片水分含量自動調節(jié)水量，讓水資源利用率飆升至90%以上。

“過去種一畝菜，從播種到采收至少需3個勞動力，如今有了‘鐵幫手’，1人就能照料10畝菜田?！惫こ處熖朴缽娸p點屏幕，大棚頂部遮陽網(wǎng)緩緩收起，滴灌系統(tǒng)精準滴下水肥。

留壩縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局局長方毅君介紹，為解決企業(yè)遇到的難題，縣里提供“一站式”服務。從土地流轉、政策扶持到基礎設施配套全程跟進：企業(yè)缺穩(wěn)定電力，就協(xié)調新增變壓器、拉通專用電纜；大棚需冬季保溫，便支持電氣化改造，安裝智能溫控系統(tǒng)與熱泵機組。改造后，大棚冬季溫度穩(wěn)定在15℃左右，用電成本比傳統(tǒng)燃煤供暖降低30%。

“以前心里沒底，但縣里的誠意給我們吃了‘定心丸’，這種政企同心的氛圍，讓我們堅定了扎根留壩的決心?！惫鶑姼锌?。

數(shù)據(jù)見證變革：智能化設備讓生產(chǎn)效率較傳統(tǒng)模式提升5倍，人工成本降低50%。如今50畝大棚實現(xiàn)年種植10茬，年產(chǎn)值超450萬元，每畝凈利潤從3000元增至1.2萬元，翻了兩番。

更關鍵的是品質穩(wěn)定性——每批次蔬菜都有“電子身份證”，消費者掃碼可查看從播種到采收的全程數(shù)據(jù)，包括大棚溫濕度、土壤養(yǎng)分、農(nóng)藥使用記錄等。

在漢中過街樓菜市場，“留壩智能大棚蔬菜”攤位前常排起長隊。市民張女士舉著掃碼后的手機說：“能看見全過程數(shù)據(jù)，給孩子吃著放心，貴一點也愿意買?！?/p>

成為智慧農(nóng)業(yè)的樣板田

“你看這分紅表，2024年村集體入股250萬元，光分紅就拿了15萬元，分給村民后每戶平均多收入2000多元！”青崗坪村負責人劉國強翻著賬本，臉上樂開了花。

基地采用“村企合作+農(nóng)戶參與”模式，村集體以土地和資金入股，每年可獲6%分紅。目前周邊5個村看到機器人種菜的潛力，也積極聯(lián)系，準備引進相關技術，智慧農(nóng)業(yè)在當?shù)卮蝽懥嗣麣狻?/p>

產(chǎn)業(yè)鏈延伸讓“留壩智慧蔬菜”走得更遠?；乩洳剡\輸車每天清晨出發(fā)，將新鮮蔬菜直供本地商超和高端餐飲機構。“上個月銷售額達17萬元，不少餐廳還在排隊等貨?！惫鶑娬f，下一步將與高校合作研發(fā)適合山區(qū)的小型智能農(nóng)機，如山地無人運輸車、便攜式采收機器人，讓更多農(nóng)戶用得上、用得起。

留壩縣也制定了智慧農(nóng)業(yè)長遠規(guī)劃?！拔覀冇媱澮郧鄭徠夯貫楹诵?，打造智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，吸引更多農(nóng)業(yè)科技企業(yè)入駐，形成‘育苗—種植—加工—銷售’完整產(chǎn)業(yè)鏈。”方毅君表示，將通過政策扶持、技術培訓引導更多農(nóng)戶參與，既提效率更促增收，為鄉(xiāng)村振興注入持久動力。

夕陽西下，余暉透過薄膜灑在綠油油的蔬菜上，智能大棚內的“鐵農(nóng)夫”仍在有條不紊地工作。這片曾“靠天吃飯”的深山坳，正成為秦嶺山區(qū)智慧農(nóng)業(yè)的樣板田。（徐瀟 陳耀芊）