荔枝園內(nèi)，一臺履帶式機器人緩緩來到了一棵荔枝樹下，伸出前端的機械爪，準(zhǔn)確地“抓住”荔枝枝條，將成熟的荔枝果“摘下”。誰能想到，在無數(shù)古詩詞中出現(xiàn)的“嶺南佳果”如今正奏響著現(xiàn)代技術(shù)的新樂章。

19日，嶺南果園荔枝智慧化管理技術(shù)推介會在從化荔博園舉行，AI大模型、智慧果園精準(zhǔn)管控技術(shù)、多農(nóng)機協(xié)同作業(yè)體系等成果在這里亮相。

機器人每分鐘可摘60顆荔枝

由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)熊俊濤教授團隊研發(fā)的六自由度機械臂搭配仿生柔性夾爪的采摘機器人，成為了當(dāng)天的“明星”。

熊俊濤告訴羊城晚報記者，采摘機器人的研發(fā)要攻克識別、控制、運輸三大課題。通過視覺傳感器，機器人可以“看到”荔枝果實的位置；通過精準(zhǔn)的控制技術(shù)，機器人的機械臂能實現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)路徑規(guī)劃，從而不差分毫地將荔枝果剪下；同時，還要實現(xiàn)與運輸小車的協(xié)同作業(yè)能力，在自帶的果籃裝滿后，將果實準(zhǔn)確地放入運輸小車中，清空果籃，繼續(xù)作業(yè)。

據(jù)了解，采摘機器人每分鐘可采摘60顆荔枝，且做到了損傷率低于3%。

熊俊濤表示，采用換點技術(shù)的采摘機器人可以全天候24小時不間斷地工作，其每天的費用為兩三百元，相比起人力采摘成本降低了約一半。

據(jù)介紹，目前廣東已經(jīng)有5個城市開始進行采摘機器人的示范性應(yīng)用。

智能化體系支撐自動采摘

采摘機器人的背后，是一整套協(xié)同系統(tǒng)的體系化支撐。

在荔博園內(nèi)，自動巡檢機器人和地面巡檢機器人每天按照規(guī)定好的路徑進行自動巡檢，并且對荔枝樹拍攝高清照片，上傳到智慧果園管理平臺。在這里，訓(xùn)練成型的AI大模型將大顯身手：判斷果實的成熟度，一旦“荔知君”（華南農(nóng)業(yè)大學(xué)國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心等單位聯(lián)合研發(fā)的AI大模型）判定果實糖度達到18°Bx、果色轉(zhuǎn)紅80%時，就會發(fā)出指令，然后就進入到采摘機器人的“表演時間”。

穿梭荔枝樹間，負責(zé)運輸?shù)膭t是搭載北斗導(dǎo)航的無人運輸車“智能荔枝使”。它單次運輸200公斤，日運量達3.5噸，并確保果實運輸中全程無損。

其后，無人運輸車將會把采摘下來的荔枝運送到在荔枝采摘區(qū)旁的田頭車間里。在這里，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)郭嘉明教授團隊研發(fā)的冰水噴淋保鮮設(shè)備正等著這些鮮美的果實。

剛采摘的荔枝送達車間，車間工人立即將果實送入噴淋隧道，零下5℃的冰水混合物以0.8MPa的壓力均勻噴灑，配合內(nèi)置的超聲波霧化系統(tǒng)，使荔枝果心溫度從30℃降至5℃僅需10分鐘，結(jié)合氣調(diào)包裝，使常溫保鮮期延長至72小時，冷鏈保鮮期達28天，徹底突破“荔枝一日而色變”的千古難題。（李鋼 馬燦）